本节总假定 `D sube CC` 为一域, `f: D to CC` 为一复变函数, `z, z_0 in D`, `Delta z = z - z_0`.
如果极限 `lim_(z to z_0) (f(z) - f(z_0))/(z-z_0)` `= lim_(Delta z to 0) (f(z_0+Delta z)-f(z_0))/(Delta z)` 存在, 则称 `f` 在 `z_0` 处(复) 可微, 该极限称为 `f` 在 `z_0` 处的导数或微商, 记为 `f'(z_0)`.
全纯函数又叫解析函数, 是因为它能在定义域内任一点附近展开成 Taylor 级数, 详见下一章.
若 `f` 在 `z_0` 处可微, 由定义有 `f(z_0+Delta z)-f(z_0) = f'(z_0) Delta z + o(|Delta z|)`. 上式也可以作为可微的定义.
由于复导数的定义形式上和实函数的导数定义一致, 许多数学分析中的经典结论在复变函数中也同样成立, 如导数的四则运算, 复合函数的求导法则等. 例如在 两边令 `Delta z to 0` 就得到: 可微必连续: 若 `f` 在 `z_0` 处可微, 则它在 `z_0` 处连续. 其余类似结论不再赘述.
`f(z) = bar z` 在 `CC` 中处处连续但处处不可微.
`AA z in CC`, `|f(z+Delta z) - f(z)|` `= |bar(z+Delta z) - bar z|` `= |bar(Delta z)|` `= O(|Delta z|)`. 因此 `f` 在 `CC` 中处处连续; 另一方面 `(f(z+Delta z)-f(z))/(Delta z)` `= (bar(Delta z))/(Delta z)`. 当 `Delta z` 取实数时, 上式等于 `1`; 当 `Delta z` 取纯虚数时, 上式等于 `-1`. 从而 `Delta z to 0` 时, 上式的极限不存在, 即 `f` 在 `CC` 中处处不可微.
在实函数中找到一个处处连续而处处不可微的例子并不容易, 但在复变函数中这样的例子很多. 事实上, 复可微比数学分析中可导的要求强得多, 下文会看到, 由此得到的结论也强得多.
将复变函数视为两个实函数的线性组合, 即 `z = x + "i"y`, `z_0 = x_0 + "i"y_0`, `f(z) = u(x,y) + "i"v(x,y)`. 如果二元实函数 `u, v` 都在 `(x_0, y_0)` 可微, 则称 `f` 在 `z_0` 处实可微.
`f` 在 `z_0` 处实可微的充要条件是 `f(z_0+Delta z)-f(z_0)` `= (del f)/(del z)(z_0) Delta z + (del f)/(del bar z)(z_0) bar(Delta z) + o(|Delta z|)`, 其中 `del/(del z) = 1/2(del/(del x)-"i"del/(del y))`, `del/(del bar z) = 1/2(del/(del x)+"i"del/(del y))`, 两个微分算子互为共轭.
记 `Delta x = x-x_0`, `Delta y = y-y_0`, 我们有
`Delta z = Delta x + "i"Delta y`,
`quad |Delta z| = sqrt(Delta x^2 + Delta y^2)`,
`Delta x = (Delta z+bar(Delta z))/2`,
`quad Delta y = (Delta z-bar(Delta z))/(2"i")`.
由实可微的定义,
`u(x,y)-u(x_0,y_0)`
`= (del u)/(del x) (x_0,y_0) Delta x
+ (del u)/(del y) (x_0,y_0) Delta y + o(|Delta z|)`,
`v(x,y)-v(x_0,y_0)`
`= (del v)/(del x) (x_0,y_0) Delta x
+ (del v)/(del y) (x_0,y_0) Delta y + o(|Delta z|)`.
第二式乘以 `"i"`, 再与第一式相加得
`{:,f(z)-f(z_0);
=, ((del u)/(del x)(x_0,y_0)+"i"(del v)/(del x)(x_0,y_0))Delta x
+ ((del u)/(del y)(x_0,y_0)+"i"(del v)/(del y)(x_0,y_0))Delta y
+ o(|Delta z|);
=, (del f)/(del x)(x_0,y_0)Delta x
+ (del f)/(del y)(x_0,y_0)Delta y + o(|Delta z|);
=, 1/2 (del f)/(del x)(x_0,y_0)(Delta z+bar(Delta z))
- "i"/2 (del f)/(del y)(x_0,y_0)(Delta z-bar(Delta z))
+ o(|Delta z|);
=, 1/2(del/(del x)-"i"del/(del y)) f(x_0,y_0) Delta z
+ 1/2(del/(del x)+"i"del/(del y)) f(x_0,y_0) bar(Delta z)
+ o(|Delta z|).:}`
即得到最终结论.
算子 `del/(del z)` 和 `del/(del bar z)` 可以这样记忆: 由 `f(x,y) = f((z+bar z)/2, -"i"(z-bar z)/2)` 分别对独立变量 `z, bar z` 求偏导数, 有 `(del f)/(del z) = 1/2((del f)/(del x)-"i"(del f)/(del y))`, `quad (del f)/(del bar z) = 1/2((del f)/(del x)+"i"(del f)/(del y))`. 上述命题告诉我们, 在 `f` 实可微的条件下, 可以将 `z, bar z` 视为独立变量, 进行微分运算.
以 2. 为例: `(del f)/(del bar z)` `= (del u)/(del bar z) + "i"(del v)/(del bar z)` `= 1/2 ((del u)/(del x) + "i"(del u)/(del y)) + "i"/2 ((del v)/(del x) + "i"(del v)/(del y))` `= 1/2 ((del u)/(del x) - (del v)/(del y)) + "i"/2 ((del u)/(del y) + (del v)/(del x))`.
只证 1. 任取 `z = x+"i"y in CC`, 则
`"e"^z = "e"^x(cos y + "i"sin y)`.
它的实部和虚部
`u(x,y) = "e"^x cos y`, `quad v(x,y) = "e"^x sin y`
都是可微函数, 且满足 Cauchy-Riemann 方程:
`(del u)/(del x) = "e"^x cos y = (del v)/(del y)`,
`(del u)/(del y) = -"e"^x sin y = -(del v)/(del x)`.
所以 `"e"^z` 是 `CC` 上的全纯函数, 且
`("e"^z)'`
`= (del u)/(del x) + "i"(del v)/(del x)`
`= "e"^x(cos y + "i"sin y)`
`= "e"^z`.
若 `f` 在域 `D` 上满足 `f'(z) -= 0`, 则 `f` 在 `D` 上是常数.
设 `f = u+"i"v`, 由知 `u, v` 作为二元实函数, 其偏导数 `u_x, u_y, v_x, v_y` 都等于零. 由数学分析的结论知道, `u, v` 均为常数, 所以 `f` 也是常数.
设实值函数 `u in C^2(D)`, 定义 Laplace 算子 `laplace` 如下: `laplace u = (del^2 u)/(del x^2) + (del^2 u)/(del y^2)`. 若 Laplace 方程 `laplace u = 0` 在 `D` 上恒成立, 则称 `u` 是 `D` 上的调和函数.
`u in C^2(D)` 是指 `u` 在 `D` 上二阶连续可微, 即 `u` 在 `D` 上存在直到二阶的各种偏导数, 且各个偏导数连续. 在偏导数连续时, 混合偏导数 `u_(x y) = u_(y x)`, 这带来很大的便利.
用算子的运算可以验证: `laplace = 4 del^2/(del z del bar z)`.
若调和函数 `u, v` 满足 Cauchy-Riemann 方程 , 则称 `v` 为 `u` 的共轭调和函数. 注意此时不能说 `u` 为 `v` 的共轭调和函数.
若实函数 `u, v in C^2(D)` 满足 Cauchy-Riemann 方程, 无需验证 Laplace 方程成立, 它们就是一对共轭调和函数.
`u_(x x) = v_(y x) = v_(x y) = -u_(y y)`,
`v_(x x) = -u_(y x) = -u_(x y) = -v_(y y)`.
设 `gamma(t)`, `t in [a, b]` 是复平面上一条可求长曲线 (??), `f` 在 `gamma` 上有定义, 沿 `gamma` 正方向任取分点 `gamma(a) = z_0, z_1, cdots, z_n = gamma(b)` 再于每一弧段上任取介点 `zeta_k in arc(z_(k-1) z_k)`, `quad k = 1, cdots, n`. 记 `lambda` 是各弧段长度的最大值, `Delta z = z_k - z_(k-1)`, 如果 Riemann 和的极限 `lim_(lambda to 0) sum_(k=1)^n f(zeta_k) Delta z_k` 总是存在, 且与分点和介点的选取方式无关, 就称 `f` 在 `gamma` 上可积, 此极限称为 `f` 沿曲线 `gamma` 的积分, 记为 `int_gamma f(z) dz`. 若 `gamma` 是闭曲线, 上述积分也记为 `oint_gamma f(z) dz`.
长 (cháng) 大不等式 以 `L` 记 `gamma` 的长度, `M` 记 `|f(z)|` 在 `gamma` 的上界, 则 `|int_gamma f(z) dz| le L M`. 即积分的模可以用 "长度" `L` 和 "大小" `M` 来估计.
`|sum_(k=1)^n f(zeta_k) Delta z_k|` `le sum_(k=1)^n |f(zeta_k)| |Delta z_k|` `le M sum_(k=1)^n |Delta z_k|` `le M L`, 再令 `lambda to 0` 取极限, 即获证.
设 `a in CC`, `gamma` 是以 `a` 为心, `r` 为半径的圆周, `n in ZZ`, 则 `oint_gamma (z-a)^n dz = { 2pi"i", if n = -1; 0, otherwise :}` 这个答案与半径 `r` 无关. 今后, `2pi"i"` 这个常数将在复积分的各种公式中频繁出现.
`gamma` 的参数方程为 `z = a + r"e"^("i"t)`, `t in [0, 2pi]`. 原式等于 `int_0^(2pi) (r"e"^("i"t))^n "i" r"e"^("i"t) dt` `= "i" int_0^(2pi) (r"e"^("i"t))^(n+1) dt`. 上式当 `n = -1` 时等于 `2pi"i"`; `n != -1` 时, 利用 Euler 公式化为三角函数在一个周期上的积分, 结果是零.
若 `f in C(D)`, 且对 `D` 中任意可求长闭曲线 `gamma` 都有 `oint_gamma f(z) dz = 0`, 则称 `f` 在 `D` 上的积分与路径无关. 这是因为, 设 `gamma_1`, `gamma_2` 是连接 `z_0`, `z_1` 的两条可求长曲线, 则 `int_(gamma_1) f(z) dz` `= int_(gamma_1) f(z) dz + int_(gamma_2 uu gamma_1^(-)) f(z) dz` `= int_(gamma_2) f(z) dz`.
Cauchy 积分定理 (1825) 设 `S sube CC` 是单连通域, `f in H(S) nn C^1(S)`, 则 `f` 在 `S` 上的积分与路径无关.
设 `gamma` 是 `S` 中的可求长闭曲线, 其围成的域记为 `G`.
因为 `f in C^1(S)`, 可用 Green 公式;
又 `f in H(S)`, Cauchy-Riemann 方程成立:
`oint_gamma u dx - v dy`
`= -iint_G ((del u)/(del y) + (del v)/(del x)) dx dy = 0`,
`oint_gamma v dx + u dy`
`= iint_G ((del u)/(del x) - (del v)/(del y)) dx dy = 0`.
第二式乘以 `"i"`, 再加上第一式就得到 `oint_gamma f(z) dz = 0`.
Cauchy 积分公式是全纯函数的积分表示, 由此可以证明全纯函数有任意阶导数等重要性质, 说它是单复变函数理论中最重要, 最基本的公式也不为过.
Cauchy 积分公式 设 `gamma` 是可求长简单闭曲线, `S` 是 `gamma` 围成的单连通域, `f in H(S) nn C(bar S)`, 则 `f(z) = 1/(2pi"i") oint_gamma (f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta`, `quad AA z in S`. 注意到 `f` 在曲线 `gamma` 上的值已经完全决定了它在 `S` 内的取值.
任取 `z in S`, 我们将积分路径从 `gamma` 转化到圆周上: 取 `B(z, r) sube S`, 并记圆周 `gamma_r = del B(z, r)`, `S'` 为 `gamma` 和 `gamma_r` 围成的二连通域. 于是, 函数 `f(zeta)/(zeta-z)` 在 `S'` 中全纯, 在 `bar S'` 上连续. 由 Cauchy 积分定理, `oint_gamma (f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta = oint_(gamma_r) (f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta`. 另一方面由, `f(z) = 1/(2pi"i") oint_(gamma_r) (f(z))/(zeta-z) "d"zeta`. `AA epsi gt 0`, 由 `f` 在 `z` 点连续, 存在 `delta gt 0`, 当 `|zeta - z| lt delta` 时有 `|f(zeta)-f(z)| lt epsi`. 于是只需让 `r lt delta`, 有 `|f(z) - 1/(2pi"i") oint_gamma (f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta|` `= 1/|2pi"i"| |oint_(gamma_r) (f(z)-f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta|` `le 1/(2pi) * 2pi r * epsi/r = epsi`. 由 `epsi` 的任意性即得证.
类似于 Cauchy 积分定理的变式 3, 可以将这一结论推广到多连通域的情形.
令 `f(z) -= 1`, 由 Cauchy 积分公式 `1/(2pi"i") oint_gamma ("d"zeta)/(zeta-z) = 1`. 这是 的自然推广. 进一步, 若 `gamma` 不是简单曲线, 设它绕 `z` 点的圈数为 `n`, 则上式积分结果也是 `n`, 称为 `gamma` 绕 `z` 点的环绕数.
Cauchy 积分的几何级数展开 设 `eta = (z-a)/(zeta-a)`, `|eta| le r lt 1`, 则 Cauchy 积分的分母可以展开为 `1/(zeta - z)` `= 1/((zeta - a) - (z-a))` `= 1/(zeta-a) 1/(1-eta)` `= 1/(zeta-a) sum_(k ge 0) eta^k`.
`n` 阶导数公式 设 `gamma` 是可求长曲线 (不一定是闭曲线), `f in C(gamma)`, 则 Cauchy 型积分 `F(z) = 1/(2pi"i") int_gamma (f(zeta))/(zeta-z) "d"zeta`, `quad z in CC\\gamma` 可在积分号下求任意阶导数: `F^((n))(z) = (n!)/(2pi"i") int_gamma (f(zeta))/(zeta-z)^(n+1) "d"zeta`.
可以用 `F^((s))(z) = (Gamma(s+1))/(2pi"i") int_gamma (f(zeta))/(zeta-z)^(s+1) "d"zeta`, `quad s in CC\\{-1, -2, -3, cdots}` 来定义一个复变函数的 `s` 阶导数, 从而将导数的阶的概念推广到复数.
全纯函数在定义域 `D` 内有任意阶导数, 它的各阶导数也是全纯函数. 此外, 若把 `f` 看作两个实函数的线性组合, 则 `f in C^oo(D)`, 可见全纯是多么强的条件!
设 `f in H(D)`. 对任意 `z in D`, 取充分小的邻域 `G = B(z, delta)` 使得 `bar G sube D`, 则 `f in H(G) nn C(bar G)`. 由 Cauchy 积分公式, `f` 在 `G` 上可以写成 Cauchy 型积分, 因此在 `G` 上有任意阶导数. 特别地, `f` 在 `z` 处有任意阶导数.
Liouville 定理 有界整函数是常数.
设在 `CC` 上有 `|f(z)| le M`. 以任意 `a in CC` 为心, 任意大的半径 `r` 作圆盘, 由 Cauchy 不等式都有 `|f'(a)| le M/r`, 令 `r to oo` 知 `f'(a) = 0`. 由 `a` 的任意性知 `f` 的导数处处为零, 于是 `f` 为一常数.
代数学基本定理 任意 `n` 次复系数多项式 `P(z) = a_n z^n + a_(n-1) z^(n-1) + cdots + a_1 z + a_0`, `quad a_n != 0`, `n ge 1` 在 `CC` 中必有零点.
若 `P(z)` 在 `CC` 中无零点, 则 `1/(P(z))` 是整函数. 而由 `lim_(z to oo) P(z) = oo` 知 `1/(P(z))` 有界. 由 Liouville 定理, `1/(P(z))` 是常数, 矛盾.
设 `f` 是域 `D` 上的函数, 若存在 `F in H(D)`, 使得 `F'(z) = f(z)`, `quad AA z in D`, 则称 `F` 是 `f` 的一个原函数.
原函数的存在性 设 `f in C(D)`, 且在 `D` 上的积分与路径无关, 则任取 `z_0 in D`, 由变上限积分确定的函数 `F(z) = int_(z_0)^z f(zeta) "d"zeta` 就是 `f` 的一个原函数. 由 Cauchy 积分定理知道, 单连通域上的全纯函数都有原函数.
由 `f` 在 `D` 上的积分与路径无关知 `F` 是单值函数. 任取 `a in D`, 下证 `F'(a) = f(a)`. `AA epsi gt 0`, 因为 `f` 在 `a` 点连续, 存在 `delta gt 0`, 当 `|zeta-a| lt delta` 时, 有 `|f(zeta) - f(a)| lt epsi`. 取 `z in B(a, delta)`, 在 `a` 到 `z` 的线段上积分, 有 `|(F(z) - F(a))/(z-a) - f(a)|` `= |1/(z-a) int_a^z f(zeta) "d"zeta - 1/(z-a) int_a^z f(a) "d"zeta|` `= 1/|z-a| |int_a^z (f(zeta) - f(a)) "d"zeta|` `le epsi`. 于是 `F'(a) = f(a)`.
原函数的唯一性
由 立即得知, `f`
的原函数若存在则必有无穷多个, 且不同的原函数之间相差一个常数.
特别当 `f` 是单连通域上的全纯函数时, 有 Newton-Leibniz 公式
`int_a^b f(zeta) "d"zeta = F(b) - F(a)`,
其中 `F` 是 `f` 的任一原函数.
Morera 定理 (Cauchy 积分定理的逆定理) 设 `f in C(D)`, 且 `f` 在 `D` 上的积分与路径无关, 则 `f in H(D)`.
由条件知道 `f` 在 `D` 上存在原函数 `F`. 由定义 `F in H(D)`, 于是 `f` 作为 `F` 的导数也是全纯函数.